NASA“毅力号”火星探测器团队讲述如何倒出卡在设备里的火星鹅卵石

1月17日星期一，WATSON相机拍摄了位面转盘及导致问题的石头的图像--同时也拍摄了火星车下方的图像，以便在采取任何回收策略之前确定下面是什么。在同一天的晚些时候，团队将设备的转盘旋转了大约75度，然后将其放回原位。WATSON成像显示，在这个过程中，上面的两个卵石被弹了出来。周二晚上，任务小组还收到了第二组图像，显示出火星表面多出两块鹅卵石，表明被弹出的鹅卵石完全通过位面转盘，按计划回到了火星表面。

另外两块鹅卵石，仍然存在于转盘的下方，此前在地球上的测试平台上进行的一些初步试验表明，这两个剩余卵石的位置可能不会对位盘的操作造成重大问题，但团队正在继续分析和测试以确认这一点。

1月15日星期六，研究小组使用“毅力号”的旋转式冲击钻进行了一次实验。在机器人手臂调整钻头方向，使261号样品管的开口端低于水平面约9度后，漫游者的钻头主轴旋转，然后伸出。Mastcam-Z仪器（它具有视频功能，以前曾用于记录Ingenuity的一些飞行）捕捉到了这一事件。实验中的图像显示有少量的样品材料从钻头/样品管中掉出来。在同一天的晚些时候，钻头被垂直放置在"Issole"（提供这个最新岩芯的岩石）上，以观察在重力作用下是否会有更多的样品掉出来。然而，Mastcam-Z对261号卫星内部的成像显示它仍然含有一些样品。

毅力号排出的岩石碎片。一部分岩芯样品从美国宇航局毅力号火星车上的旋转冲击钻中喷出。

鉴于一些样品已经丢失，研究小组决定是时候将其余的样品送回火星表面，并希望完全清空管子，为潜在的另一次采样尝试做好准备。1月17日星期一，研究小组指挥了另一次旋转冲击钻的操作，试图从管子里移出更多的材料。在管子的开口端仍然指向火星表面的情况下，通过钻头上的冲击功能，把它摇晃了208秒之久。事件发生后拍摄的Mastcam-Z图像显示，多块样品被倾倒在表面，该样品管已被基本清除干净，可供项目重新使用。

毅力号的样品管看起来很干净。这张图片由美国宇航局毅力号火星车上的Mastcam-Z相机于2022年1月20日拍摄，显示出火星车成功地从其钻头中的样品管中排出了剩余的大块岩芯碎片

该团队仍在审查数据并讨论下一步行动。像所有的火星任务一样，“毅力号”团队也遇到了一些意想不到的挑战。期望每一次的迎难而上都能有同样的结果--通过采取渐进的步骤，解决问题，分析结果，然后继续前进。