奇迹！澳洲首例，重症女孩成功接受机器人手术！5年内35%的外科手术会有机器人参与!
世界在飞速发展，埃尔法狗的胜利颠覆了围棋不可能战胜人脑的公众认知，人与机器的争论一直没有停止过，自动驾驶技术的路试成功，机器甚至大有取代夫妻房事之势，在众多争论中，最多的莫过于对机器人能否取代医生的争论，十年前，机器人辅助手术听上去还只是科幻小说中的概念，如今，机器人辅助手术却已经成为为现实。在世界各地的医院，有越来越多的外科医生通过机器人辅助手术为患者治疗，祛除病痛。
而在医疗机器人行业，总部位于美国加州的直觉外科公司（Intuitive Surgical，纳斯达克交易代码：ISRG）无疑是一家领军企业。该公司的达芬奇机器人(da Vinci Surgical System)早在2000年就获得了FDA的首张医疗机器人许可证。不过，达芬奇机器人是在近几年才迅速蹿红，赢得了许多外科医生的认可。据有过使用经验的外科医生说，达芬奇手术机器人为他们提供了更清晰的画面来观察患者体内的状况，同时它的操作性能也更加强大。
而这一项技术，在澳洲也同样得到了应用，一位堪培拉女孩，成为了澳洲机器人手术的首例病人！现年6岁的澳洲堪培拉女孩克里斯蒂安森(Freyja Christiansen)在2016年被确诊患有透明细胞肉瘤(clear-cell sarcoma)，并被认为无法做手术。然而，奇迹发生了，克里斯蒂安森近日成为澳洲首个接受机器人手术的患者。
据报道，克里斯蒂安森是世界上患透明细胞肉瘤的最年轻患者。因为，这块肉瘤生长在克里斯蒂安森的颅骨中，所以，专家们一度认为医治无望。
但是，克里斯蒂安森母亲和肿瘤医生阿奈琮托(Antoinette Anazondo)坚持为克里斯蒂安森寻找医治的方法。在他们的不懈努力下，终于找到了愿意给克里斯蒂安森使用机器人治疗的医生——来自墨尔本Epworth医院的迪克逊(Ben Dixon)和马加雷(Matthew Magarey)。
在2月28日，迪克逊和马加雷使用机器人为克里斯蒂安森实施了手术，成功移除了部分肉瘤。他们原计划随后移除更大部分的肉瘤。
机器人手术系统
达芬奇机器人并不是我们一贯认为的具备人形以及人工智能深度学习功能的智能机器人，它是一种高级机器人平台，从医学角度讲，就是高级的腹腔镜系统，它的设计理念是通过使用微创的方法来实施复杂的外科手术。
建立
SRI团队设计的初衷是想研发一款适合在战地进行外科手术的手术机器人，能够让前线战场受伤的士兵立刻得到救助，医生可以在安全的后方就行手术操作。这一手术系统逐渐引起了美国国防部的关注和兴趣。
早在1990年，美国国家卫生研究院甚至对这一项目进行了投资，希望他们能尽快研究出实际应用的原型机器。有了资金的支持，远程手术机器人的研究也得到了推动，在业界名气也越来越大。1994年受雇与Guidant公司的一位博士也开始对SRI远程手术机器人系统表现出极大的兴趣，他认为这一系统除去军用价值，还具有很好的商业价值。就是这样达芬奇机器人就出现在我们的面前。
点评：简单地说，达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。现在流行的微创治疗手段如：胸腔镜、腹腔镜、妇科腔镜等有所了解，达芬奇机器人进行手术操作的时候也需要机械臂穿过胸部、腹壁。
发展
直觉外科从SRI获得了远程手术机器人的技术授权后，在1996年4月份组建起了一支工程师团队。1997年公司将测试改造的新系统命名为“Lenny”（达芬奇幼名），随后这一手术系统更新的越来越先进，先后出现了“Leonardo”（达芬奇名字）和“Mona”（灵感来自蒙娜丽莎）两代更新版本，最终推出的核心产品命名为“Da Vinci”手术系统。
1999年在等待FDA（美国食品和药物管理局Food and Drug Administration）批准的同时，直觉外科率先开启欧洲市场。2000年6月直觉外科完成首次公开募股并获得4600万美元的资金。一个月后获得FDA批准，达芬奇手术机器人系统开始在普通外科手术中应用，2001年又进一步获得在胸腔和前列腺切除术等手术项目的许可。在这段时间的发展方面中，达芬奇机器人有的完善的改动，从而机器人在医疗上有的新一代的技术核心，达芬奇机器人就是在医疗领域中唯一一款可以拥有自我学习的数据技术核心之一。
虽然达芬奇机器人在软组织手术上处于垄断地位，但它并不能用来做所有的手术，像骨科手术一类的硬组织手术，达芬奇机器人就无能为力了。软硬组织手术之间存在着跨界壁垒，相互也不容易形成替代竞争。同时，达芬奇机器人昂贵价格，也使很多医院都望而却步。
达芬奇机器人
达芬奇机器人手术系统主要由控制台和操作臂组成。采用最先进的主-仆式远距离操作模式，灵活的“内腕”可消除医生手的颤抖，特有的三维立体成像系统，在术中能将手术视野放大15倍，大大提高了手术的精确性和平稳性。
目前，达芬奇机器人已经进入美国所有顶级的癌症，泌尿外科，妇科和肠胃科医院，这其中包括著名的纽约斯隆·凯特林癌症中心，梅奥诊所，约翰·霍普金斯医院和克利夫兰诊所。截至今年6月30日，有超过4100台达芬奇机器人被安装在世界各地的医院，其中2703台在美国，698台在欧洲，538台在亚洲，其余210台分布在世界其他地方。
但是，这套医疗机器人系统的售价并不便宜。第四代达芬奇机器人标价190万美元（折合约1260万人民币），这还没涵盖各种价值数十万美元的外科手术附属设备。尽管售价高昂，这套医疗机器人系统却一直卖的很好，而且有越来越多的外科医生把这套设备用在外科手术之中。
应用范围
1、子宫肌瘤剔除及子宫切除术；
2、卵巢囊肿手术；
3、不孕不育腹腔探查术、输卵管再通吻合术；
4、恶性肿瘤的治疗、盆腔淋巴结清扫术；
5、盆腔脏器脱垂、缺陷等盆地基底组织重建手术等相关的微创手术。
1、从患者角度：
（1）手术操作更精确，与腹腔镜（二维视觉）相比，因三维视觉可放大10-15倍，使手术精确度大大增加，术后恢复快，愈合好。
（2）曲线较腹腔镜短。
（3）创伤更小使微创手术指征更广；减少术后疼痛；缩短住院时间；减少失血量；减少术中的组织创伤和炎性反应导致的术后粘连；增加美容效果；更快投入工作。
（4）术中对机体损伤大大减小。
2、从术者角度：
增加视野角度；减少手部颤动；机器人“内腕”较腹腔镜更为灵活，能以不同角度在靶器官周围操作；较人手小，能够在有限狭窄空间工作；使术者在轻松工作环境工作，减少疲劳更集中精力；减少参加手术人员。
不过它也存在缺陷，诸如体积庞大、缺乏力反馈等问题，主要还是手术成本比较高。医用机器人的最高成本可达130万美元。全世界仅有不足300家医院可实施机器人手术，因此使机器人手术的成本无法迅速降低。
另外，有些人会存在误解，以为是机器人在做手术，实际上手术还是医生在做，机器人只是一个辅助设备。
这所有的一切听着就像是科幻小说，但是，我们不能忘记，十年前，机器人辅助手术也还只是一个概念而已。
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